帶式輸送機如何實現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)彎?
發(fā)布日期:2024-04-01 08:11:11
帶式輸送機具有運輸距離長、運輸效率高、可靠性高及集中控制容易的優(yōu)點,廣泛用于采礦作業(yè)過程中的運輸系統(tǒng)。巷道轉(zhuǎn)彎是很常見的,而傳統(tǒng)的帶式輸送機在轉(zhuǎn)彎處無法正常鋪設(shè)和運行,因此需要考慮轉(zhuǎn)彎的設(shè)計來保證運輸?shù)倪B續(xù)性。一、搭接的局限帶式輸送機搭接是常用的傳統(tǒng)方法,簡單可靠,這樣不僅造成設(shè)備投入多,增加人力物力,也給現(xiàn)場的安全管理帶來了不確定因素。具體如下:①增加了運輸系統(tǒng)的驅(qū)動電動機臺數(shù)及功率,同時也增加了變配電設(shè)備數(shù)量,使得井下供配電系統(tǒng)復(fù)雜化;②增加了現(xiàn)場操作人員崗位設(shè)置,不利于減人提效;③搭接運輸處,需掘進專用機頭、機電設(shè)備硐室,增加了硐室的開拓工程量。二、常規(guī)轉(zhuǎn)彎方式的局限以往常使用的輸送機拐彎的措施是將轉(zhuǎn)彎點的普通H架更換成特制的左右高低不同的H架,同時增加上下防跑偏立輥、底膠帶夾輥和防飄帶壓輥,利用外力擠壓使膠帶由正常時的“V”字形改變成“U”字兜狀。這種拐彎膠帶存在以下主要問題:①由于是靠防跑偏立輥擠壓強制使膠帶轉(zhuǎn)彎,膠帶外側(cè)的張力非常大,極易造成斷帶和卷帶,轉(zhuǎn)彎處H架左右受力不均易被拉倒;②轉(zhuǎn)彎處的膠帶運行阻力大,易出現(xiàn)跑偏撒煤,膠帶磨損嚴重,易造成摩擦起火事故;③轉(zhuǎn)彎角度不便調(diào)整,且只能適應(yīng)巷道角度大于90°的轉(zhuǎn)彎。也有通過改良托滾架來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。其包括支腿、側(cè)架、底座以及對稱傾斜安裝于底座上的左托輥架和右托輥架,左托輥架和右托輥架的下側(cè)對應(yīng)設(shè)有活動式的左支撐、右支撐,左支撐和右支撐的底端通過螺栓組固定于底座上。通過左右支撐的自動調(diào)整功能,使輸送帶轉(zhuǎn)彎運行產(chǎn)生的向心力與轉(zhuǎn)彎裝置給予的離心摩擦力平衡,進而實現(xiàn)了自然水平轉(zhuǎn)彎。此種方式,皮帶機可實現(xiàn)0°-15°任意角度轉(zhuǎn)換。此外,現(xiàn)有的帶式輸送機轉(zhuǎn)彎裝置,大多是按特定角度設(shè)計制作,可調(diào)整角度范圍較小(±2°),在一個工作周期完成后不能轉(zhuǎn)移到另一個不同角度的地點重復(fù)應(yīng)用,而此時設(shè)備遠沒有達到設(shè)計使用壽命,沒有充分發(fā)揮其有效價值,造成浪費。三、任意角帶式輸送機轉(zhuǎn)彎裝置1、結(jié)構(gòu)組成任意角帶式輸送機轉(zhuǎn)彎裝置由轉(zhuǎn)向模塊、改向模塊、受料模塊及其他輔助裝置組成。①轉(zhuǎn)向模塊包括2個轉(zhuǎn)向滾筒和轉(zhuǎn)向機架,2個轉(zhuǎn)向滾筒分別安裝于轉(zhuǎn)向機架上下位置,空間結(jié)構(gòu)相對平行;②改向模塊包括2個改向滾筒和改向機架,2個改向滾筒分別安裝于改向機架上下位置,空間結(jié)構(gòu)相對平行;③受料模塊包括受料機架和緩沖托輥組,受料機架位于上轉(zhuǎn)向滾筒和上轉(zhuǎn)向滾筒中間,用于接通過上轉(zhuǎn)向滾筒時輸送膠帶拋出的物料,減緩物料的速度和沖擊,將物料裝載至通過改向滾筒的輸送膠帶,實現(xiàn)帶物料的輸送膠帶轉(zhuǎn)彎;④其他輔助裝置包括平托輥、清掃器、擋煤板、防護罩、萬向支撐架、調(diào)偏裝置以及風(fēng)力清掃器等,用于輔助帶式輸送機轉(zhuǎn)彎。 2、工作原理該裝置采用改向支架和轉(zhuǎn)向支架用于承載整體結(jié)構(gòu),其中,轉(zhuǎn)向支架上部和下部分別安裝承載轉(zhuǎn)向滾筒及其角度調(diào)整機構(gòu)、回程轉(zhuǎn)向滾筒及其角度調(diào)整機構(gòu),改向支架上、下部分別安裝承載改向滾筒和回程改向滾筒。帶式輸送機工作時,裝有物料的輸送膠帶通過承載轉(zhuǎn)向滾筒實現(xiàn)膠帶轉(zhuǎn)向,同時輸送膠帶上方的物料拋出,輸送膠帶通過承載改向滾筒實現(xiàn)膠帶改向,改向后的膠帶接收輸送膠帶轉(zhuǎn)向時拋出的物料,從而將裝有物料的輸送膠帶實現(xiàn)了轉(zhuǎn)彎。同理,回程時的空輸送膠帶直接通過回程改向滾筒和回程轉(zhuǎn)向滾筒實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,承載和回程轉(zhuǎn)向滾筒上設(shè)置的角度調(diào)整機構(gòu)可實現(xiàn)任意角度的膠帶轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎裝置的核心技術(shù)集中在轉(zhuǎn)向滾筒上,轉(zhuǎn)向滾筒固定在機架上,在轉(zhuǎn)向滾筒的外圓周線上,布置若干個能隨膠帶運行而轉(zhuǎn)動的異形行星輥,它能夠改變大滾筒上空間包絡(luò)線結(jié)構(gòu)。異形行星輥只承受徑向力而不承受軸向力,確保輸送機在平面轉(zhuǎn)角運行中消除軸向力,達到膠帶換向目的。膠帶機安裝轉(zhuǎn)彎裝置后,其各種輸送參數(shù)特性不會改變。 運動關(guān)系圖示:mo為轉(zhuǎn)向滾筒的運行速度,m為異形行星輥的速度3、工藝流程①從機尾方向過來的輸送膠帶通過上轉(zhuǎn)向滾筒實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,同時卸載物料;②轉(zhuǎn)向后的輸送膠帶通過上改向滾筒實現(xiàn)改向;③改向后的輸送膠帶通往機頭,同時接收物料,并將其運至機頭;④從機頭返回的輸送膠帶通過下改向滾筒實現(xiàn)改向;⑤改向后的輸送膠帶通過轉(zhuǎn)向滾筒實現(xiàn)轉(zhuǎn)向;⑥轉(zhuǎn)向后的輸送膠帶通向機尾,實現(xiàn)平面轉(zhuǎn)向運輸。物料流動示意4、結(jié)構(gòu)特點 巷道轉(zhuǎn)彎角度變化后,僅需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向和改向滾筒即可實現(xiàn)帶式輸送機轉(zhuǎn)向,且設(shè)備可重復(fù)利用。①結(jié)構(gòu)簡單。主要部件由機架、改向滾筒和轉(zhuǎn)向滾筒組成。其中,轉(zhuǎn)向滾筒由新型異形輥行星結(jié)構(gòu)布置而成,具有結(jié)構(gòu)新穎、承載力大、性能穩(wěn)定以及標準通用化等特點。②設(shè)備可靠性高。整機運轉(zhuǎn)故障區(qū)域少,可靠性高,維護量小,正常工作時不需要專人維護。③可實現(xiàn)帶式輸送機防逆轉(zhuǎn)、制動等功能,克服了轉(zhuǎn)向運行時膠帶的滑移和受力不均等問題。④設(shè)備安裝時,不需要開掘機頭、機電設(shè)備等專用硐室,減少了巷道開拓工程量。⑤適合任意轉(zhuǎn)彎角度現(xiàn)場應(yīng)用。帶式輸送機任意角度轉(zhuǎn)彎裝置克服了原來帶式輸送機轉(zhuǎn)彎裝置角度調(diào)整范圍過小、適應(yīng)性不強的缺點,實現(xiàn)帶式輸送機任意角度變向運行,拓寬了帶式輸送機的使用范圍,已在多個煤礦中成功使用,應(yīng)用前景廣闊。
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